Kirikuõpetaja, Valga linna aukodanik. Sündis 2. septembril 1943 Valgas, kirikuõpetaja Jaan Audova peres. Tema lapsepõlv on möödunud Otepää pastoraadis ja karjamaadel Linnamäe ümbruses. See oli raske aeg, nõnda mäletab ta ka kirikuõpetaja perekonna väljatõstmist pastoraadist ja raskusi uue elamise sisseseadmisega, mäletab küüditamisi ja metsavendi.

1951-52 õppis ta Otepää Keskkoolis, 1952-1961 Valga I Keskkoolis, 1961-1967 EELK Usuteaduse Instituudis, mille lõpetas, nagu siis öeldi, kõrgema astmega.

1965. abiellus ta Hele Audovaga. Tal on tütar Iris ja poeg Tiit-Uku.

Kirikuõpetajaks ordineeriti Peep Audova 2. veebruaril 1966. Surnutepühast vana-aastaõhtuni 1965 teenis ta Kuressaare ja Kaarma kogudust. Tema esimene töö lõppes sõnavahetusega kohaliku, tolleaegse Kingissepa rajooni julgeolekuülemaga, mille järel tema tööluba tühistati.

1966 teenis ta Äksi kogudust, 1967-1983 Petseri kogudust. Sellest ajast mäletab ta, et Petseri kogudus oli tõeline eestluse kants. Kirikuõpetaja tundis rahva poolehoidu kogudusele. Samal ajal, 1974-77 teenis ta põhikohana Räpina kogudust.

Alates 15. veebruarist 1977 tänaseni teenis ta Valga kogudust, millest sai tema elutöö.

Peale kogudusetöö on ta täitnud ka muid ülesandeid. 1985-86 hooldas ta Rõngu kogudust, 1986-90 Sangaste ja Laatre kogudust.

1992-1996 töötas ta Usuteaduse Instituudis süstemaatilise teoloogia õppejõuna, 1995-2003 Valga praostina. 1992-2001 oli ta valitud EELK Konsistooriumi assessoriks, 1993-2001 Valga linnavolikogu liikmeks.

Alates 2006 emerituuris.
Autasud: EELK Teeneteristi II järk (2006), Valgetähe IV klassi teenetemärk 2006,
Raemedal nr 2 omanik, Valga linna aukodanik aastast 2006. ³