Pianist ja pedagoog. Õppis klaverit 1930-34 Valga muusikakoolis E. Kuuse klassis ja 1934-38 eraviisil Tartu A. Elleri juures, kus sai ühtlasi juhendust muusikateoorias H. Ellerilt. Võitis 1938 Londonis rahvusv. noorte pianistide võistlusel Briti Muusikanõukogu muusikaauhinna ja 3 aastase stipendiumi, millega õppis 1938-39 Londonis Kuninglikus Muusikaakadeemias. 1943-46 õppis Tallinnas eraviisil H. Elleri juures kompositsiooni. Lõpetas 1947 klaverierialal TRK, täiendas end 1949-52 Moskva konservatooriumi aspirantuuris H. Neuhausi klaveriklassis. Olnud klaveri õppejõud 1947-49 Tallinna muusikakoolis ja a-st 1952 TRK-s (a-st 1981 konsultantprof.), 1966-71 klaverikateedri juh., 1971-81 õppe- ja teadusprorektor. Esinenud iseseisvate kontsertidega nii kodu- kui välismaal.

9. juunil 2017.aastal avati Valgas Heljo Sepa kodumaja seinal Lai tänav 7 talle mälestustahvel.