Suuri teeneid raamatukogu asutamisel on Valga Õpetajate seminari juhatajal, Janis Cimzel, tema oli ka raamatukogu eestseisjate komitee liige. Kuigi linna avalik raamatukogu oli saksakeelne, oli ta siiski kultuurikolle haritud eestlastele.

Linna raamatukogu eksisteeris iseseisvalt 1911. aastani, mil linn oma raamatukogu Valga Karskuse Seltsile üle andis.

Valga raamatukogu on asunud linna erinevates hoonetes. Kui ta 1865. aastal asutati, siis tegutses ta aastaid raekoja hoones.

Hilisemal ajal tuli aga korduvalt kolida:
1865– Valga raekoda
1925–1933 Vabaduse ja Kesk tänava nurgal postimaja III korrus
1933–1937 Jaani tänav 1 [Kesk13]
1937–1944 Kesk tänav 9 [Kesk 16]
1944 Jaani tänav 1, dr. Gensi maja Jaani kiriku taga [Kesk 13]
1944 Vabaduse tänav 5, „Vassili maja“
1944–1945 Vabaduse tänav 15, nn. insener Sõbra maja
1945–1946 Lai tn 19 II korrus, maavalitsuse hoone
1946–1948 Lai tn 19 I korrus
1948–1996 Aia 18/20
1996 Aia 12

Juhatajad:
Peeter Grabinsky 1925–1929
Jaak Utt 1929–1932
Aleksander Ojakäär 1932–1941
Hilda Ojakäär 1941–1944
Nikolai Lupkin 1944–1945
Liidia Rääbis (Haak) 1945–1946
Aleksander Luuse 1946–1951
Advig Põder (Karjus) 1951–1956
Silvia Lind (Veesaar) 1956 - 1958
Advig Põder (Karjus) 1958–1959
Asta Verte 1959–1962
Helbe Eimla 1962–1964
Ene Liias (Ruder) 1964–1966
Milvi Karuse 1966–1968?
Salme Vainlo 1970–1999
Endla Schasmin 1999–